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La masa terrestre o masa de la Tierra (M⊕) es una unidad de medida de masautilizada en astronomía y astrofísica para medir comparativamente la masa de losplanetas, exoplanetas y otros objetos astronómicos poco masivos, tales como losasteroides o planetas enanos. Es equivalente a la masa de la Tierra (M⊕ = 5,9722 × 1024 kg,1 2 o sea, casi 6 mil trillones de toneladas).Se obtiene a partir del conocimiento detallado proporcionado por la geodesia espacial de la constante geocéntrica (GM) y el conocimiento mucho menos preciso proporcionado por la física de la constante de gravitación universal (G) de Newton.La masa de la Tierra se utiliza a menudo para describir las masas de los planetas rocosos o terrestres. Los cuatro planetas terrestres del Sistema Solar son Mercurio,Venus, la Tierra y Marte, y tienen unas masas de 0,055; 0,815; 1,000 y 0,107 veces la masa terrestre, respectivamente.
son la rotación , la precisión y la nutacion