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mhhh, igual es complicado, pero en palabras más simples es sobre esto:
en el cuerpo humano existen células sensoriales y los nervios eferentes y aferentes.
una célula sensorial (receptora) capta algo "x" (un olor desagradable, un dolor agudo, etc.) y ésta manda un impulso nervioso a través de un nervio aferente, el cual llega a al sistema nervioso central, en el cual se forma una respuesta inmediata, y se manda la respuesta a ese impulso nervioso por un nervio eferente, hasta llegar a una célula efectora.
el claro ejemplo de esto es esto:
si pones uno de tus dedos en un fósforo encendido, las células receptoras que hay en tu piel mandaran un impulso nervioso por el conducto aferente, el cual llegará al sistema nervioso central en el cual se procesará una respuesta inmediata y será enviada por el conducto eferente hasta llegar a una célula efectora la cuál hará que tú quites tu dedo automáticamente porque te produce dolor.
suerteeeee<3