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Los huesos que intervienen en la flexión de la pierna sobre el muslo son: la tibia, el peroné, la rótula y huesos que componen la articulación de la rodilla, junto con el fémur en su porción distal.
Los músculos de la pierna que permiten este movimiento son:
- Grupo muscular anterior: tibial, extensor largo del hallux, extensor largo de los dedos, peroneo anterior.
- Grupo muscular posterior: poplíteo, flexor largo de los dedos del pie, tibial posterior, tríceps sural, gemelo interno, gemelo externo, plantar delgado.
- Grupo muscular externo: peroneo lateral largo y peroneo lateral corto.
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