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Hola!
Una fuerza es un tirón o empujón. Es una cantidad vectorial, es decir, tiene magnitud dirección y sentido.
Es una interacción entre un objeto y su ambiente o entre dos o más objetos, a esto se le llama fuerza de contacto.
Por ejemplo si tenemos un bloque sostenido de una cuerda en un plano, en la cuerda actuara la fuerza de tensión y en el bloque también pero ambas tendrán sentidos opuestos, mientras que en bloque actuaran la fuerza de fricción que será contraria al movimiento del bloque, es decir, si el bloque tira hacia la derecha la fuerza de fricción ira hacia la izquierda ya que esta se opone al movimiento, también estará presente la fuerza que ejerce el peso que va en forma recta hacia abajo y la fuerza normal que es completamente perpendicular al plano donde se encuentre el bloque.
Espero te sirva!