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Aristóteles consideraba la esclavitud natural, a partir de la suposición de que hay quienes nacen para mandar y los que nacieron para ser controlados. Para Aristóteles la familia en su forma perfecta se compone de esclavos y personas libres.
Aristóteles compara el esclavo con un bien material, un instrumento que provoca un instrumento más, y ayuda en relación con los instrumentos de acción. Nos encontramos con la idea de “propiedad”. Las condiciones de orden y la obediencia son inevitables y apropiadas. Aristóteles consideraba que que siempre habrá uno que manda y otro que obedece. Para Aristóteles los esclavos no se diferencian de los animales, que sirven para reparar el cuerpo. La naturaleza ha hecho de los cuerpos de hombres libres y los cuerpos de los esclavos sea diferentes pues que el esclavo tiene un cuerpo fuerte para las actividades de servir a su amo.