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Físicamente es una región muy plana, la mayor parte del territorio se localiza a menos de 3,000 metros de altitud. Hay zonas montañosas al oeste (concretamente entre Ecuador, Perú y Bolivia), donde la llanura desaparece y se transforma en valles, montañas y cerros. La llanura Amazónica abarca principalmente Brasil, Venezuela, Colombia, Guyana, Surinam y en menor grado Perú, Ecuador y Bolivia. En los tres últimos países la amazonía es pura montaña.
La llanura Amazónica es muy plana debido a los cientos de ríos que discurren por ella. En la mayor parte de la llanura no hay ni cerros ni montañas. El río Amazonas discurre por toda la región, muchos tributrarios importantes modelan y suavizan el relieve de la llanura. Los tributarios más importantes son el Ucayali, el Orinoco, el Beni, el Napo, el Tigré y el Negro.
La mayor parte de la llanura está cubierta por la Selva. La selva del Amazonas abarca casi 6,000,000 de km2, repartidos por los 8 países más el territorio de Guayana Francesa.
La llanura amazónica tiene una superficie de cuatro millones y medio de kilómetros cuadrados, y su altura no excede de los 200 metros, excepto en algunos puntos aislados; está formada por un sustrato metamórfico relleno por tierras de aluvión provenientes de las crecidas de los ríos. Propiamente dicha la llanura sólo se encuentra en el norte, estados de Amazonas, Pará, Roraima, Amapa, Acre, Rondônia y Marinhão. La llanura está cubierta por una selva impenetrable que hace muy difícil el conocimiento de su relieve y su sustrato.
La llanura amazónica se asienta sobre una fosa tectónica entre los escudos brasileño y de las Guayanas. Los sedimentos que la recubren proceden de estas estructuras y de los Andes. Tiene forma triangular, abierta hacia los Andes con el eje mayor de oeste a este. El conjunto se divide en varias fosas tectónicas consecutivas, las mayores son la central y la oriental. La oriental es del Cretácico y aún tiene pequeños temblores de reajuste. Estos terremotos abren fallas que organizan los ríos y rejuvenecen el relieve. Las pequeñas diferencias morfológicas se establecen entre el cauce de los ríos, la varzea o zona de inundación y al tierra firme, donde no llega la crecida de los ríos, pero que suelen ser zonas pantanosa mal drenadas, los igapó.
Carece de grandes cadenas montañosas, y se asienta, en su mayor parte, sobre el gran escudo brasileño y el escudo de las Guayanas, dos de las estructuras terrestres más antiguas del planeta. Se trata, pues, de un conjunto asentado sobre rocas metamórficas: granitos, gneis, que se remontan al Paleozoico, y que están recubiertas por materiales sedimentarios depositados por los grandes ríos.
En general, se puede dividir el relieve en tres conjuntos: el escudo de las Guayanas, la llanura amazónica y la meseta brasileña.
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